③ スマホアプリで遊ぶ

え～　だいぶ時間が空いてしまいましたが、

スマホで遊ぶとどんな感じか、
そのお話をしましょう

実際子供達が遊んだ時はたいへん盛り上がったのですが
その後動画のボイスチェンジが
面倒なのと…(´Д｀)
Bloggerの動画制限等々ありまして…

今回は別撮り動画ですm(_ _)m

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まずはアプリのダウンロードから

＜無料アプリ  Android版 ＞

メカノイド - ロボットを作ろう！ Ver1.49

※ 前バージョンから『1.49』 を
ダウンロードしてください

起動画面

ところで、なぜ「Ver 1.49」って？

それはタカラトミーの こちらのサイトに

『メカノイド公式アプリの

バージョン2.1(2016年10月)以降は
従来品の「メカノイド」の
一部機能が使用できなくなります』

と書いてあります
と、いうことは…
無理にアップデートしなくても
それ以前のバージョンなら動く♪
ということです(^o^)
iPhone版も同様ですね(^_-)b

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初めにメカノイドとBluetooth接続をします

接続する様子

接続成功 ♪

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Ragdollアバターで動かしてみましょう

動かす方法は３種類

① アバターを視覚的に動かす

実際の様子

② 各部位のLEDの色を変更する

実際の様子

③ 各部位のモーターを動かす

実際の様子

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ここで画面下部に注目してください。

実はRagdollアバターやモータでの

一連の動きは記録されています

これを実行してみましょう

更に音声も録音できるので、

玄関先で世間話してるお母さんまで

メカノイドを動かしていき、

「ごはんまだぁ？」などと

催促するのも面白いかも (^m ^)

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モーションキャプチャで遊ぶ

①スマホをメカノイドの胸部に差し込みます

（無理なら適当な箱に立てかけましょう）

②   画面右に自分が映り込むよう調整します

（テーブル上の方がやりやすいです）

③  両手を上に挙げて５秒ガマンします

スマホをメカノイドの胸部に差し込んだ様子

あとは画面の中で自分の腕をグルグル回すと、

その動きに合わせて

メカノイドも腕をグルグル回します

（脚部は動きません）

スマホ操作よりも簡単なので、

小さなお子さんに喜ばれそうですね

②ノーマルで遊ぶ

先日、組み立てたメカノイドの電源を入れて
遊びましたので、そのご報告です

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まず電源を入れると、
身体を激しく動かしながら
カメラ、左右の腕、足のモーター…と
自分で喋りながら
システムチェックが始まりました。



想像以上の激しさに動揺して、
動画がブレブレです((+_+))

システムチェックが終わると、
こちらの名前やその関係、
メカノイドの名前などを
音声認識で対話しながら
初期設定していきます。

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普段メカノイドは目を青色にして
「メカノイド♪」と
呼び掛けられるのを待っています。

呼び掛けると目が緑色に変わり、
してほしいコマンドを言うと動きます。

例えば…「握手して」と言えば
「人間はこうやって挨拶するんだろ？」
とか言いながら握手をしてくれます。

放っておくと、冗談を言いだしたり
口笛を吹いてかまって欲しそうになります。

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コマンドは次の３つのモードに分かれます。

1）メインメニュー

他のモードに切り替えたり、握手や自己紹介、
散歩や冗談などの対話型コマンドが多いです。

散歩はメカノイドと手を繋いで歩きます。
口笛を吹きながらこちらの動きに合わせて
曲がったり止まったりしてくれます。

また、LIMという学習機能があり、
こちらがメカノイドの腕を動かして、
その動きを保存して名前を付けると、
保存した動きを自動で再現してくれます。



結構激しく動かしても大丈夫なので
子供達も大喜びでしたが、
近づきすぎて、
再現時にメカノイドの腕が
子供達の顔に当たって痛そうでした(^_^;

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２）モーションコントロール

目が橙色になり、前後左右や回転を
コマンドに従って動いてくれます。
また、カンフーやダンスなども
披露してくれます 。


※ ボイスチェンジャーで音声を変えてます

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３）設定

日時、時間を設定すれば、
「いま何時？」と聞くと教えてくれたり、
システムチェックや音量などの
初期設定を変更できます

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と、まぁこんな感じです。

想像より動きが激しくて、
本当にロボットでした。

これでも充分満足ですが、
二足歩行にすれば…
もっと"らしく"なりますね(^m^ )♪

ただ、モーター音が大きいためか、
音声認識はイマイチかと。
昔に比べたらすごい進歩なんですが、
子供達はしゃべり過ぎて
疲れてしまいました。

各コマンドをスマホ等で
指示できるようにすれば
ストレスも減るかな。

でも、このサーボモーター達は
後々の改造でも、更にあとの自作用でも
大活躍しそうです！

ググってみると 122cmの15KS用が1個$8.97。
改造用にもう1セット購入した方がお得かな(-"- )

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あ、そうそう
スマホアプリでも遊んだのですが、
こちらも盛り上がりましたよ。

それはまたの機会に。 

① まず組み立てる -2-

今日は失礼しました。

おかげさまで体調もだいぶ良くなりました。

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ただ、今日はうちの子供がハマりまして、

なんとまぁ、あっさり完成させましたので、

その過程からご紹介します。

まずは頭部を組み立てて、先日の胴体に繋ぎます

手、腕、脚部を組み立てて、これまた胴体に繋ぎます

最後に足部を組み立てて、脚部に繋げば完成です

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何気に商品を見てみると、

説明書はオールカラーの大半がイラストで、

プラ板にはプラ板同士組み立てやすいように

凸凹やナットをはめる箇所が用意されてて、

電気コードも左右色分けしてあるので、

小学校高学年でも楽しくできたようです。

別タイプへの組み替えも

ネジや部品を数百外す作業さえ頑張れば

あとはすんなりできそうです。

うちの子供は、戦闘型ロボットに

したいそうですが、却下します(+o+)

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ということで、

明日は10時から我が家を解放して

②ノーマルで遊ぶ

　　③スマホアプリで遊ぶ

を実施したいと思います。

単二電池を援助して頂けると助かります。

4本で某キャリアのペッパーくん風に

数時間稼働します。

興味がありましたらご参加下さい♪

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良かったら親御さんも無料アプリを
ダウンロードして、ご一緒に(^O^)/~

＜無料アプリ  Android版 ＞
メカノイド - ロボットを作ろう！ Ver1.49
※ バージョン 1.49 をダウンロードしてください
iPhone版は検索してください m(_ _)m

① まず組み立てる -1-

今日は午前に内容物の確認をしました

まずは箱から 

箱を開いたら、部品が綺麗に分かれて入ってました

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部品リストをみながら、部品が揃っているか確認します

一見地味ですが、とても大切な作業です

200個前後もあるネジの数も数えてくれたので、

予備の数もバッチリです

おつかれさまでした♪

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午後から組み立て始め、

夕方には胴体部分を組み立ててくれました 

すみません、おしゃべりに夢中で

組み立て中の写真を撮り忘れました(^^；

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みんなで一台を作るので、

やっぱり物足りないですかねぇ

でも、対象年齢15歳以上なのに、

ここまで出来るなんてスゴイです！

このまま置いておきますので、

次の方、続きをがんばってくださいね♪

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ひとつお願いです。

今日はお菓子や飲み物を頂きまして

ありがとうございます

ただロボットが精密機械ですので、

食べかすや飲み物をこぼしたりすると

ショートなど故障の原因となります

お気持ちは大変ありがたいのですが、

手ぶらで来てください

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ではまた明日、

放課後にもし時間があえば参加してください(^^)/～

ぼちぼち始めます

個人的に今月初旬から待ちに待っていた「ロボット作り」をぼちぼち始めます。

商品はこちら↓です。

　Omnibot Meccanoid(メカノイド) G15 TYPE61

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作るといってもそんなたいしたものではなくて、私が作るのを見学してもらって、
興味があったら六角レンチでグリグリしてください。
みんなで一台を作るので、物足りなさもあるかと思います。

まずは、4/30(月)と5/3(木)の10時から16時の間、我が家を解放します。
基本的に平日の放課後を解放しますので、どうぞ自由に参加してください。

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今後の予定は、
　　①まず組み立てる
　　②ノーマルで遊ぶ
　　③スマホアプリで遊ぶ
　　④別タイプに組み替える
　　⑤マイコンボードとセンサーを乗せて改造する

組み立ては工作やプラモデルが好きなら楽しいと思います。
完成してからノーマルやスマホで遊ぶのも面白いと思います。

恐竜など別タイプに組み替え可能なようなので、
後日組み替えてもいいですね。

⑤のアイデアは皆さんから募集する予定です。
どしどし教えてください。
やり方次第ではルンバやペッパーやロビ風にもなります。

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【注意事項として】
　　① 電子部品なので、ショートや静電気に気をつけてください。
　　② ショートの原因となる、お茶やお菓子等のお構いは致しません。
　　③ 細かい部品を多数使うので、紛失しないよう注意してください。
　　④ 集まったみんなで話し合いながら楽しんでください。
　　⑤ 出来上がったものは持ち帰れません。
　　⑥ トラブルやケガの責任は負いません。
　　⑦ その他、指示に従ってください。

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今後、進捗等のお知らせはこちらのブログにUPしていくつもりです。

※コメントを頂くのは大変結構ですが、Web上に公開していますので
  個人を特定できる内容はお控えください。

またなにぶん素人なもので、至らない点はご容赦ください。
ブログのテーマや内容も急に変更したりします。
ご了承ください。

では、これから長丁場になりますので
興味のある時にのんびり参加して下さい♪(^O^)/~