②ノーマルで遊ぶ

先日、組み立てたメカノイドの電源を入れて
遊びましたので、そのご報告です

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

まず電源を入れると、
身体を激しく動かしながら
カメラ、左右の腕、足のモーター…と
自分で喋りながら
システムチェックが始まりました。



想像以上の激しさに動揺して、
動画がブレブレです((+_+))

システムチェックが終わると、
こちらの名前やその関係、
メカノイドの名前などを
音声認識で対話しながら
初期設定していきます。

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

普段メカノイドは目を青色にして
「メカノイド♪」と
呼び掛けられるのを待っています。

呼び掛けると目が緑色に変わり、
してほしいコマンドを言うと動きます。

例えば…「握手して」と言えば
「人間はこうやって挨拶するんだろ？」
とか言いながら握手をしてくれます。

放っておくと、冗談を言いだしたり
口笛を吹いてかまって欲しそうになります。

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

コマンドは次の３つのモードに分かれます。

1）メインメニュー

他のモードに切り替えたり、握手や自己紹介、
散歩や冗談などの対話型コマンドが多いです。

散歩はメカノイドと手を繋いで歩きます。
口笛を吹きながらこちらの動きに合わせて
曲がったり止まったりしてくれます。

また、LIMという学習機能があり、
こちらがメカノイドの腕を動かして、
その動きを保存して名前を付けると、
保存した動きを自動で再現してくれます。



結構激しく動かしても大丈夫なので
子供達も大喜びでしたが、
近づきすぎて、
再現時にメカノイドの腕が
子供達の顔に当たって痛そうでした(^_^;

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２）モーションコントロール

目が橙色になり、前後左右や回転を
コマンドに従って動いてくれます。
また、カンフーやダンスなども
披露してくれます 。


※ ボイスチェンジャーで音声を変えてます

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３）設定

日時、時間を設定すれば、
「いま何時？」と聞くと教えてくれたり、
システムチェックや音量などの
初期設定を変更できます

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

と、まぁこんな感じです。

想像より動きが激しくて、
本当にロボットでした。

これでも充分満足ですが、
二足歩行にすれば…
もっと"らしく"なりますね(^m^ )♪

ただ、モーター音が大きいためか、
音声認識はイマイチかと。
昔に比べたらすごい進歩なんですが、
子供達はしゃべり過ぎて
疲れてしまいました。

各コマンドをスマホ等で
指示できるようにすれば
ストレスも減るかな。

でも、このサーボモーター達は
後々の改造でも、更にあとの自作用でも
大活躍しそうです！

ググってみると 122cmの15KS用が1個$8.97。
改造用にもう1セット購入した方がお得かな(-"- )

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

あ、そうそう
スマホアプリでも遊んだのですが、
こちらも盛り上がりましたよ。

それはまたの機会に。